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无人机传感器如何发展？

大型“捕食者” B无人机由通用原子航空系统公司制造，于2001年首飞，被军方用于在陆地或海上执行多任务情报，监视和侦察（ISR）任务。MQ-9A捕食者B遥控飞机（RPA）中的感应有效载荷包括：

B型多光谱瞄准系统（MTS-B）电光/红外（EO / IR），

天猫多模式雷达

多模海上雷达

自动识别系统（AIS）

信号情报（SIGINT）/电子支持措施（ESM）系统

通讯中继

自2006年以来，美国海关与边境保护局一直在亚利桑那沙漠和墨西哥西南边界上空飞行无人机。

十三年前，迈阿密警方率先评估霍尼韦尔国际公司的微型飞行器或“霍尼韦尔MAV”，以打击犯罪中国机械网okmao.com。这种小型无人驾驶无人机的重量为16磅（空时重16磅），满载燃料时为18 1/2磅（重14英寸），从脚到顶部的高度为22英寸，配有电光或红外传感器。

如今，无人机应用中的传感器可分为光学，声学，位置，触摸，环境和其他传感器。传感器类型包括：

惯性传感器（加速度计，陀螺仪，磁力计，倾斜）

图像传感器（红外，热，多光谱，3D）

速度和距离传感器（雷达，LiDAR，接近），

位置传感器（GNSS / GPS），

压力传感器（气压，差压），

电流传感器，超声波传感器，光传感器，高度计传感器，流量传感器

化学，生物，放射和核防御（CBRN）和其他传感器

在DJI Mavic Mini等消费类（业余爱好者和专业人士）无人机中，主要载荷是摄像头传感器。Mavic Mini具有一个1 / 2.3英寸CMOS图像传感器，有效像素额定值为12 MP。它的起飞重量为249g，展开尺寸（带螺旋桨）为245×289×55 mm（长×宽×高）。对于导航，全球导航卫星系统（GNSS）功能包括：GPS和GLONASS。

使用更先进的传感器，有可能购买可以避免物体飞行的消费型无人机超过5年。

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